Одним из самых древних памятников Российского права выступают -Русская истина, Судебник Ивана Грозного, а также Судебник Царя Федора Ивановича, которые определяли намечаемую «уголовно-правовую сферу», но как таковы ясного оценки привлечения к уголовной ответственности, а именно, возраст не предусматривали, к тому же понятие вменяемости, и тем более ПМВВ к несовершеннолетним и не было речи (во времена процесса данных правовых сводов применялись меры на ровне со взрослыми). На рубеже 17 века в 1649 году в начале в истории Российской федерации, а именно в развитии криминального законодательства стала проделана попытка установления особых мер принудительного характера в отношении несовершеннолетних. Так в ст 6. Соборного Уложения Алексея Михайловича, несовершеннолетние дети целиком отдавались под власть и распоряжение собственных родителей. К примеру, в случае когда «сын или дочь учнет бити челом о суде на отца или матерь, да их же за такое челобитье бити кнутом и отдать их отцу и матери». Тоесть за процесса детей в отношении собственных родителей , последним предоставлялось право наказывать розгами, кнутами и иными приспособлениями, а на рубеже XVIII в. отдавать «непослушанных» детей в так называемые смирительные дома совокупного режима, срок которых мог достигать до пяти лет. Данным можно сказать что, достаточно действительно данный воспитательный характер того времени в отношении малолетних детей стал прообразом сегодняшних принудительных мер воспитательного влияния (п. «б» ч. 2 ст. 90 УК РФ — передача под надзор родителей или лиц, их заменяющих, либо специализированного государственного органа), чем напрямую само наказание, которое носило тяжкий характер использования. Едва позже в царствовании Великого Петра I, возникает так называемый Артикул Воинский, который устанавливает дальнейшее — «за хищение — «младенцы», освобождались от уголовной ответственности, но подлежали наказанию от родителей, в виде битьем лозами (розги)». Но проблема заключается в том, что в артикуле не определялся точный возраст, с которого наступало освобождение от наказания за совершение правонарушения.